由于凸轮轮廓与从动件≡之间是点、线高副接触，具有♂压强大、易磨损、凸轮轮廓曲线加工比较困难等缺点，通常多用于传递动力不大的场合当◤从动件传递动力和实现预定的各式各样的运动律时，常采用凸轮。混凝土泵管由于凸轮可以■实现各种复杂的运々动要求，易于实现多个运动的ㄨ相互协调配合，

     由于凸轮轮廓与从动件之间是点、线高副接触，具有√压强大、易磨损、凸轮轮廓曲线加工比较困难等缺点，通常多用于传递动力不大的场合当从动件传递动力和实现预定的各式各样的运动律时，常采用凸轮。混凝土泵管由于凸轮可以实现各种复杂的运动要求，易于实现多个运动的相互协调配合，因此，广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置中，是工程中用以实现机械化和自动化的一≡种常用。节凸轮的类型凸轮的种类多种多样，通常可按凸轮与从动件的几何形状、从动件的运动形式和凸轮与从动件维持高副接触的方式分类按凸轮的几何形状分类一盘形凸轮盘形凸轮是凸轮的基本形式，它呈如图3-1中所示的盘状，井且其曲线轮廓具有变化的曲率半径，绕固定轴转动，推动从动件在垂直于凸轮回转轴线的平面内做直线往复移动或摆动，从动件行程不能太大。图3-2所示为脉冲式发送器中的盘形凸轮。
中的三角凸轮做绕轴的回转运动，在转动一周的过程中，触点2和2分别与构件3闭合三次，结果︼将使电脉冲依次沿导线回路n1-a和a2-a送至相应的电接收器二移动凸轮移动凸轮由盘形凸轮演化而来，混凝土泵管当盘形凸轮的转动中心趋于无穷远时，就变成了移动凸轮，如图3-3所示。当图3-2脉冲式发送器中的凸轮相对于机架做往复直线移动时，从动件在凸轮移动的平盘形凸轮面内做直线移动或摆动，从动件行程不能太大1一三角凸轮；2,2一轴点：3一构件盘形凸轮和移动凸轮都是平面凸轮。三圆柱凸轮圆柱凸轮可以看作由移动凸轮演化而来，把移动凸轮缠绕在圆柱体上就形成了圆柱凸轮。当∩圆柱凸轮绕轴∑　心线转动时，从动件在平行于凸轮∑轴线方向做直线移动或摆动，可使从动件得到较大的行程。凸轮与从动件之间的㊣　运动不在同一平面内属空间凸轮图3-3移动凸轮图3-4所示为一机床自动进刀当柱状凸轮1做转动时，1一移动凸轮：2—从动件：主一机架凸轮利用其曲线凹槽的侧面推动嵌于其槽中的滚子驱动从动件2绕点O做往复摆动，通过从动件2上的扇形齿轮与固结在刀架3上的齿条相啮合，控制刀架做直线往复运动，凸轮曲线凹槽的形状决定了刀架的运动律。
它的另一种形式是曲线轮廓分布于圆柱体的端面上，如图3-5所示。当圆柱凸轮1绕轴心线转动时，从动件2在平行于凸轮轴线方向做直线移动或摆动。由于凸轮和从动件之间的相☆对运动是空间运动，混凝土泵管故它属于空间凸轮二、按从动件的几何形状分类一尖底从动件凸轮如图3-6a所示，从动件底端部呈尖点或刀刃形，能与任意复杂的凸轮轮廓接触故能准确地实现从动件的复杂运动律。尖底与凸轮呈点接触，接触处有相对滑动，易磨损适用于速度低和传力小的场合如图3-6b所示，为减少尖底从动件的摩擦和磨损情况，在从动件的尖底处装上滚子或滚珠轴承。